а что вы подразумеваете под определением "маршрут средней сложности"? Что меня может ожидать на этом маршруте? стоит ли соваться неопытному, хватит ли джипа в стоке? Возможно ли переться по такому маршруту в одиночку, или вероятность попасть в переделку чайнику высока?
маршрут средней сложности - я думаю это то что стандартный защищённый, слегка поднятый внедорожник может пройти сам без поломок.
в одиночку полюбому не стоит. если опыта маловато, направляющий поможет.
